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预测行人意图的目的

是在行人的下一步行动发生之前猜测它。在自动驾驶汽车中,这种预测行为的能力对于降低可能发生事故的风险非常有用。 人类司机能够通过推断过去的行人运动来猜测意图,并且能够仅仅通过感知姿 古巴电邮清单 势的细微变化来识别动作。例如,下图说明了一个女性(蓝色边界框)接近道路的城市交通场景。 鉴于视觉观察的历史,感兴趣的任务是预测该女性是打算过马路还是停在路边。根据过去的经验和推断,人类观察者可以预测您可能会停在路边。

这个决定是基于被观

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察者的细微变化。即使场景的上下文不可见,如图中的边界框所示,观察者仍然可以仅根据姿势序列的细微变化推断它可能会停止。 行人 图 :上面的序列(左 右)说明了一个市中心的 学生手机列表 交通场景,其中一个人正在过马路(黄色边界框),而另一个人停在路边(蓝色边界框)。所提出的方法能够在行人到达路边前一秒推断出意图(对于以 公里 小时行驶的汽车而言,这将转化为 米的制动距离)。扩展的边界框在没有环境背景的情况下专注于行人。